http://www.sirochro.com/note/swift-height-list/　より

ステータスバーの高さ

let statusbarHeight = UIApplication.sharedApplication().statusBarFrame.size.height

画面の高さ（ステータスバー含まず）

let appFrameHeight = UIScreen.mainScreen().applicationFrame.size.height

画面の高さ（ステータスバー含む）

let mainScreenHeight = UIScreen.mainScreen().bounds.size.height

ナビゲーションバーの高さ

let navigationController: UINavigationController = UINavigationController()
let navigationBarHeight = navigationController.navigationBar.frame.size.height

ツールバーの高さ

let toolbarHeight = navigationController.toolbar.frame.size.height

タブバーの高さ

let tabBarController: UITabBarController = UITabBarController()
let tabBarHieght = tabBarController.tabBar.frame.size.height

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